《我们来做体操吧》是一部讲述亲情、友情和爱情的温馨剧情片。主人公佐野道太郎（草刈正雄饰）是一名即将退休的中年男子，他一直独自抚养女儿弓子（木村文乃饰），但从未学会做家务。弓子即将结婚，为了让父亲能够自立生活，她开始教他做饭、洗衣、打扫等基本的家务技能。道太郎觉得很无聊，也很不适应，他想找点别的事情做，让自己的退休生活更有意义。有一天，他在公园里看到一群人在做体操，他被他们的活力和热情所吸引，决定加入他们的队伍。他认识了体操教练马场薰（渡边大知饰），以及一些和他同龄或年长的体操爱好者，如岩田喜久子（余贵美子饰）、前田繁则（小松政夫饰）、新庄真纪子（大岛蓉子饰）、驹井龙二（诹访太朗饰）、木岛正幸（德井优饰）等。他们虽然各有各的性格和背景，但都在体操中找到了快乐和归属感。道太郎也渐渐地喜欢上了这项运动，他觉得自己的身体和心情都变得更好了。在体操队里，道太郎还遇到了一位特别的女性，她就是道藤秋枝（山田真步饰），一名年轻漂亮的单身母亲，她的儿子是道太郎的孙子的同班同学。道藤秋枝对道太郎一见钟情，她主动接近他，向他表达了自己的感情。道太郎虽然对她也有好感，但是他觉得自己和她的年龄差距太大，不敢轻易接受她的爱意。他也担心自己的女儿和孙子会不会反对他和道藤秋枝的恋情。他陷入了矛盾和纠结之中。就在这时，道太郎的老友并木晋（平泉成饰）突然去世，他的死让道太郎深刻地意识到了生命的无常和珍贵。他决定不再犹豫和拖延，他要勇敢地追求自己的幸福，他要和道藤秋枝在一起，他要和女儿和孙子和睦相处，他要和体操队的朋友们一起享受生活。他要做一个快乐的退休老人，他要和大家一起说：“我们来做体操吧！”