故事的主角是岛津丰久（中村悠一 饰），他是日本战国时代的一位武士，他在西元1600年的关原之战中，为了替败退的岛津军断后，迎击了前来追击的井伊直政（内田直哉 饰）。在一场激战后，身负重伤的岛津丰久被井伊直政所救，但是却发现自己被带到了一个陌生的世界，那里是一个由机器人和人类共存的未来社会。岛津丰久不知道自己为什么会穿越到这里，也不知道自己该如何回到自己的时代，他只能跟随井伊直政，寻找线索和答案。在这个未来的世界中，岛津丰久遇到了各种各样的人和事，他见识了许多超乎想象的科技和文化，他也结识了一些新的朋友和敌人，他还发现了这个世界的一些秘密和危机。他和井伊直政一起，经历了一系列的冒险和挑战，他们用自己的勇气和智慧，解决了一些难题和危局，他们也逐渐地了解了彼此的性格和信念，他们之间的关系也发生了一些变化。最终，岛津丰久找到了回到自己时代的方法，但是他却面临了一个艰难的抉择，他是要留在这个未来的世界，还是要回到自己的过去，他是要选择自己的使命，还是要选择自己的感情。《漂流武士OVA》是一部结合了历史和科幻的动画片，它用幻想和创意的方式，讲述了一个穿越时空的故事，展现了一位武士的漂流和成长，让观众感受到了一种奇妙和惊喜的气氛。